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Axis-DeepLab：用于全景分割的独立轴注意 Abstract 卷积利用局部性来提高效率，但代价是丢失长范围上下文。自我注意被用来通过非局部的相互作用来增强CNN。最近的研究证明，通过将注意力限制在局部区域来堆叠自我注意层来获得完全注意网络是可能的。在本文中，我们试图通过将二维自我注意分解为两个一维自我注意来消除这一限制。这降低了计算复杂度，并允许在更大甚至全局区域内进行注意。同时，我们

配置环境 代码：https://github.com/zju3dv/pvo 1.拉取代码 git clone https://github.com/zju3dv/pvo 这个工程中的VO_Module中的thirdparty部分需要用DROID-SLAM的替换之后才行 具体参考我另一篇博客 https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1

文章目录 准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨导入相关库并加载数据集lidarseg和panoptic数据集的点统计panoptic数据集的instance统计获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐渲染lidarseg标签⭐⭐⭐渲染panoptic标签⭐⭐⭐在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐渲染sample(例如lidar、radar

目录 Abstract 摘要 1、简介 2、 相关工作 2.1. 交通目标检测 2.2. 可驾驶区域分割 2.3. 车道检测 2.4. 多任务的方法 3. 方法 3.1. 编码器 3.1.1 骨干 3.1.2 脖子 3.2. 解码器 3.2.1 探测头 3.2.2 可驾驶区域分段头&车道线分段头 3.3. 损失函数 3.4. 训练模式 4. 实验 4.1