禾赛数据集pandaset使用说明 1. pandaset数据集介绍1.1 数据集下载1.2 数据集简介1.3 数据集格式说明 2. 数据使用说明2.1 创建一个`DataSet`对象来搜索序列2.2 加载特定的序列2.3 读取点云数据2.4 坐标系转换2.5 获取标签信息2.6 数据展示 3. 关于坐标系转换的补充说明——刚体变换4. 四元数转换成旋转矩阵5. pandaset点云数据坐标