原标题：无人机作业经验 ——P20 无法进入 RTK 如何解决 P20 植保无人机凭借其应用的 RTK 技术使其定位精度从低精度的米级(传统 GNSS 定位精度)提升至高精度的厘米级。 然而在 P20 植保无人机的使用过程中，可能会因为某些因素或故障导致其无法进入(或退出) RTK 状态，致使无人机无法起飞(或定位精度变低、紧急迫降、漂移碰撞等)。 因此，当 P20 植保无人机出现此类问题时，我