CoCa3D 摘要引言Collaborative Camera-Only 3D DetectionCollaborative depth estimationCollaborative detection feature learning 实验结论和局限 摘要 与基于 LiDAR 的检测系统相比，仅相机 3D 检测提供了一种经济的解决方案，具有简单的配置来定位 3D 空间中的对象