A*搜索的最优性（Optimality） 我靠着坚强的意志力 又解决了一个问题 首先得声明一下 我只是一只很菜的程序媛，所以下面很多话语组织都是废话… 我们都知道 保证最优性的条件就两个： 一致性（consistent）和可采纳性（admissible）（是的 又是这些抽象的词 唉难理解） 然后我们可以知道下面两个性质（你也可以不知道 先记下来） 如果h(n)是可采纳的，那么 A* 的树搜索