Bartlett / CBF原理看这里 Capon原理看这里 这里只讲怎么调用openradar提供的aoa_bartlett和aoa_capon函数： openradar的作者代码水平很高，但里面有很多匪夷所思的写法，比如他demo里的解析文件格式就很迷啊等等… 先获取矢量矩阵 (steering vector): 比如果你想得到[-90°,90°]，分辨率为1°(就有181个角度点)，8