目前CSDN内对DDS（DataDistribution Service）的应用的介绍较少，仅仅每次发布新版本时有个简要介绍，本着和大家交流学习的目的，本人准备将自己学习OpenDDS的一些过程和大家分享一下，先写写纠结的编译过程吧！ 1、从OpenDDS官方网站http://www.opendds.org/下载OpenDDS最新版，解压看一眼README，发现需要ACE、TAO、MPC

注：本篇文章不讨论这三种DDS是如何使用的。只做结论性描述 经鉴定这篇文章没有任何创造性：学会创造才是最大的财富。 Connext DDS 与 FastDDS 问题鸟问：这两个能正常通信吗？ 闻啼鸟答：我哪里知道。。。你不会百度吗 问题鸟问：百度？你骂人？ 闻啼鸟答：哈哈！！！那咱就看一下，使用FastDDS发布数据，ConnextDDS订阅数据能正常收发吗？ （最近学会了使用gif的

文章目录 OpenDDSACETAOACE+TAOOpenDDS类型定义OpenDDS Demo CodeOpenDDS 可扩展的传输框架OpenDDS 发现利用DCPSInfoRepo的集中式发现（动态发现）利用RTPS的对等发现（静态发现） OpenDDS OpenDDS是用C++语言针对"对象管理组织“（OMG）关于数据分发服务（Data Distribution Se

目录 1、OpenDDS2、编译OpenDDS2.1、准备工作2.2、配置环境变量2.3、编译-TAO_IDL_ACE2.4、编译-TAO_ACE2.5、编译-ACE2.7、生成OpenDDS的解决方案2.8、编译-DDS_no_test2.9、编译-DDS 1、OpenDDS OpenDDS是使用C++语言针对OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现。由OCI公司设计和维护

OpenDDS 3.16发布订阅简单实现 简介运行前提 一，编译1.1 新建订阅信息文件1.2 编译idl1.2.1 目录切换1.2.2 执行命令"tao_idl Messenger.idl"1.2.3 执行命令“opendds_idl Messenger.idl”1.2.4 新建文件Messenger.mpc 内容如下所示1.2.5 执行命令生成解决方案1.2.6 编译代码 二，发布端实

一、环境搭建 1、版本介绍 笔者使用以下版本（不同版本的openDDS对应ACE+TAO版本不同） openDDS：3.14 ACE+TAO：6.5.12 perl：5.32.0.1-64bit Visual Studio：Community 2019 jdk：jdk-8u111-windows-x64 2、软件下载 建议把Perl、ACE+TAO+CIAO、OpenDDS都装在同

安装及编译opendds 这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：opendds java环境设置 解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不

由于某个需求，现在需要订阅OpenDDS的内置主题，首先我们通过官方文档来看下OpenDDS有哪些内置主题： 一共四个，分别对应参与者、主题、生产者、订阅者，这次我们要订阅的是Topic的信息，但是这里没有说明该怎么订阅，也没说明这四个主题的消息格式是怎样的，不要急，往下翻一下第六章就能看到： 我们可以看到，DCPSTopic这个主题的消息类型为TopicBuiltinTopicDat

OpenDDS搭建开发环境（Windows10+vs2019） 文章目录 OpenDDS搭建开发环境（Windows10+vs2019）OpenDDS下载方法VS2019的环境安装PERL的安装安装方法安装成功查看方法 ACE 和 TAO 的下载地址使用VS2019编译ACE和TAO和OpenDDS添加工作目录和环境变量编译ACE编译TAO编译OpenDDS 测试能否正常通信

根据上篇博客，我们搭建了OpenDDS的使用环境。Windows下的OpenDDS编译（超详细）_山中野竹的博客-CSDN博客_opendds windows 下面基于此环境，运行OpenDDS提供的 Messenger示例程序 本文介绍运行发布订阅程序的三种方式。分别为： ior文件 集中订阅方式 ip+port 集中订阅方式 点对点发现方式 使用三种发布订阅方式之前，首先找到