目标 在本章中，将学习另一个角点检测器： Shi-Tomasi拐角检测器函数：cv2.goodFeaturesToTrack() 理论 在上一章中，学习了Harris Corner Detector。1994年下半年，J.Shi和C. Tomasi在论文《Good Features to Track》中做了一个小修改，与Harris Harris Detector相比，展示了更好的结果。哈