我们使用以下六个分类标准或者特征来分析本文的研究主题： 1. 分割级别: 语义分割: 关注的是理解整个场景，通过给每个像素分配特定的语义类别，例如天空、道路、人、建筑等。 就像给拼图的每一块单独贴标签一样。 想像一下画一幅壁画，每一笔都为更大的画面做出贡献。实例分割: 这不仅仅是识别类别，而是将场景中的各个对象隔离出来。 它识别并描绘每个对象实例的边界，就像将野生动物图片中的不同动物分开一样。