飞凌官方手册中关于CAN测试部分使用的是命令行进行的简单测试，实际开发过程中还是要使用C代码去操作CAN设备，本帖主要讲解怎么使用C代码对CAN设备进行读写的收发操作。 First of all ，先查看所有网卡信息，看看板上是否有CAN设备网络： root@ok113i:/# ifconfig -acan0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-0

一些有用的常用的命令测试 一、系统信息查询 可以查询板子的内核信息、CPU处理器信息、环境变量等   二、CPU频率 从上面的系统信息查询到，这是一颗具有两个ARMv7结构A7内核的处理器，主频最高1.2GHz 可以通过命令查看当前支持的频率以及目前所使用主频   还可以通过命令更改所使用的频率 三、内部温度的测试 这个测试主要是针对芯片内部的温度传感器，一般可以用于芯片内部的一