前言 本文分享“占用网络”方案中，具有代表性的方法：OccNet。 它以多视角相机为核心，首先生成BEV特征，然后通过级联结构和时间体素解码器重建生成3D占用特征。 构建一个通用的“3D占用编码特征”，用以表示3D物理世界。这样的特征描述可以应用于广泛的自动驾驶任务，包括检测、分割和规划。 论文地址：Scene as Occupancy 开源地址：https://github.com/O