Nuttx应该是一个不错的系统，有瓜可挖。小米的澎湃os底层内核使用的就是它。 翻出之前别人送我的imax6ul开发板，在那安安静静的吃灰，有了想动一动的冲动。于是想到给自己定一个小目标，逐步实现Nuttx内核系统在imax6ul的开发板上移植，并开展些有意思的实验。 前言 小米宣布全新自研的操作系统—小米澎湃OS的出炉，这个系统是基于深度改造的Android，加上自研的Vela系统（基

移植PX4固件到自制NuttX操作系统飞控板的方法 找到使用相同（或型号相似）CPU类型的现有目标并进行复制飞控板的配置文件夹结构firmware.prototype文件default.px4board文件bootloader.px4board文件nuttx-config/bootloader/defconfig文件nuttx-config/nsh/defconfig文件nuttx-conf

download nuttx: apache/nuttx: Apache NuttX is a mature, real-time embedded operating system (RTOS) (github.com) download genromfs https://github.com/chexum/genromfs make产生genromfs，复制到/usr/bin 编译n

开源RTOS Nuttx已经支持Atmel SAMA5系列MPU，而且看到Nuttx还支持Graphic API，决定尝试在Ateml SAMA5D3 Xplained上跑下Nuttx。Nuttx是一款开源RTOS，具备非常优秀的实时特性，支持TCP/IP，IPv4, IPv6等网络协议栈，能够支持USB Host/Device协议栈，支持多种文件系统，支持像Linux一样的shell命令行操作。

在Nuttx系统中，mksyscall工具用于根据syscall/syscall.csv文件生成供用户调用的接口和内核中对应的接口¹。具体来说，mksyscall -p system.csv生成供用户调用的接口，而mksyscall -s system.csv生成内核中调用的接口¹。 在syscall/syscall.csv文件中，每一行定义了一个系统调用。第一个参数标识函数名字，第二个参数标识