一直都觉得友善之臂的4412开发板的cmos硬件接口部分有问题，所以友善官方一直没有更新cmos摄像头驱动，但是还是得试着调， 我用的摄像头模块为ov5642，在把摄像头相关的板级配置都添加好后，编译内核，运行出现了 [ 2.970000] v4l2_i2c_subdev_init finished [ 2.975000] start read ov5642 id [