文章目录 前言 1 陷波滤波器设置概述 2 启用陷波滤波器 3 陷波滤波器控制类型 4 确定陷波滤波器的中心频率 5 滤除的谐波数量 6 检查陷波滤波器的有效性 7 双层/三层陷波 前言 ArduPilot 支持两个陷波滤波器，对于电机来说，其滤波频率可以与电机的旋转频率相联系，对于直升机来说，可以与转子速度相联系，并提供主频率及其谐波的陷波。 正如在减震(Vibra

Notch-Filter滤波器 通过阻尼比，限制陡峭程度 阻尼比小，比较陡峭，对周围信号干扰比较小，衰减度小 总结 实现：转换成Z转换进行伯德图验证

Top-Notch Insertions 题解 首先，原操作相当于一种排序的方式，每次操作相当于告诉我们这个数比现在已经操作过且在它后面的数小，不小于它前面的数。 我们可以理解成加一个 < < <或 ⩽ \leqslant ⩽的符号。 如果我们将 i i i插入到 a j − 1 a_{j-1} aj−1​与 a j a_{j} aj​之间，相当于将原来两者的关系变为 a j − 1 ⩽ i

维氏电桥组成的陷波滤波器电路(Wien Bridge Notch Filter) 维氏电桥电路组成的陷波滤波器电路(Active Wien Bridge Notch Filter) 维氏电桥(Wien Bridge)是一种由四个臂组成的桥式电路，其中一个臂由一个电阻串联一个电容组成，一个臂由电阻电容并联组成，另外两个臂单独由电阻组成。维氏电桥(Wien Bridge)主要用于准确测

Minecraft之父Notch：一个程序员如何成为身价1.1亿美元的人生赢家? 　　 　　到2013年初，Minecraft的注册用户已经不计其数，付费用户数量也已经超过9000多万。2011年10月，发布了移动版Minecraft，在App Store的付费应用中，仍旧排在前三。 　　这个如今被越来越多人奉为神作，并让无数人深深沉迷其中的游戏最初却几乎由Marku

他出生于贫苦家庭，从小父母离异。他野心不大，却无心插柳柳成荫，一不小心开发出了风靡全球的游戏Minecraft，赚了钱以后，一半存起来，一半用来花，对待金钱谨慎又大方，曾拒绝VC的投资，又曾把自己220万英镑的收入用来做员工福利。他就是Markus "Notch" Persson。 到2013年初，Minecraft的注册用户已经不计其数，付费用户数量也已经超过900多万。2011年10