引言 机器人学习的背景和挑战 本文的研究重点 现有方法的局限性 本文的创新点 相关工作 事先准备 视觉目标条件策略 ViNT在目标条件导航中表现出最先进的性能，但它不能执行无方向探索，需要外部的子目标建议机制。Nomad扩展了Vint，同时支持目标条件导航和无方向导航。 使用拓扑图探索 在本文中，我们基于frontier探索，测试

大家好，才是真的好。 很长时间没介绍运行在浏览器中的Notes客户端即Nomad Web更新情况。 不用安装，直接使用，还可以完美地兼容适应各种操作系统，Nomad Web一定是Notes/Domino产品现在和将来重点发展的用户访问模式。 不过，和大家一样，我也感到奇怪，到目前Nomad Web迭代了好多版本，但大版本依旧定为1.0。 今天我们主要介绍的是Nomad Web 1.0.11