力士乐驱动主板CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-N-FW ‌力士乐驱动器的使用说明主要涉及软件安装、参数配置、PID调节等方面。‌  ‌软件安装‌：安装过程涉及多个步骤，首先需要打开安装文件夹中的CD1，双击setup.exe进行安装。在安装过程中，需要选择语言、接受许可协议、输入安装名称、选择安装目录等。整个安装过程可能需要10多分钟，取决于电脑性能。安装完成后，需要重启计算

Rexroth力士乐触控屏VCP20.1BUN.768PB-NN-PW数控系统屏幕维修及排查： 力士乐数控机床故障诊断的一般步骤都是相同的。当数控机床发生故障时，除非出现危险及数控机床或人身的紧急情况，一般不要关断电源，要尽可能地保持机床原来的状态不变，并对出现的一些信号和现象做好记录，这主要包括：故障现象的详细记录;故障发生的作方式及内容;故障号及故障指示灯的显示内容。 力士乐触摸屏维修

默认没有带opencv库，但是实际项目中需要用到opencv库，因此添加一下此库； 1：编译opencv源码，这里具体可以参考 海思Hi3516移植opencv以及错误调试_海思hi3516摄像头开发-CSDN博客 2：在工程的根目录下新建一个3rdparty文件用于存放第三方的库，将编译安装好的库拷贝至3rdparty下并命名为opencv 3：修改src下的CMakeLists.txt