clc clear all close all format long g FILE_NAME = ‘D:/data6/RxCOM6_20190528gps.dat’; fid = fopen(FILE_NAME,‘rb’); if(fid == -1) error(‘open file failure!’); end cntL_GGA = 0; %cntL_RMC = 0; Failu

NMEA0183报文包括GPGGA,GPRMC,GPVTG等报文，本文主要介绍NMEA0183语句报文的格式以及解析，方便有关位置信息编程或者有关位置获取的其他方面。 1.GPGGA GPGGA消息包含详细的GNSS定位数据, 消息格式为： eg:$GPGGA,HHMMSS.SS,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,N,QQ,PP.P,SAAAAA.AA,M,±XXXX.XX,