众所周知 ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。 如果想在 22.04 使用最新版本的 ros noetic 只有自己编译一个办法。编译整套 ros。 对于初学者来说是个不小的挑战， 需要解决数量众多的库依赖和 C++ 版本兼容问题。 今天偶然

ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？ 使用新立得安装过程更为简洁：  详细安装目录如上图所示。 同时安装了ROS1Noetic和ROS2Foxy，可以参考如下代码进行默认环境选择： # ROS 1.0 noetic or ROS 2.0 foxyecho Hello, ROS 1.0 or ROS 2.0? 1=noetic 2=