Talk is cheap, show me the code。 CNN Decoder 如patch设置为32x32,patch_scale设置为3，则先在原图上采样96x96大小的像素块，然后每隔三个取一个像素，降采样成32x32的块。 用这32x32个像素render feature，再经过CNN反卷积预测出96x96的像素，与真值对比。 def _patches_from_c

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.15260 1. 引言 神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。但目前的方法或者需要大量的训练时间，或者对传感器的建模过于简单（导致仿真和真实数据的间隙），或者性能较低。 本文提出NeuRAD，一种可编辑的新视图合成模型。该方法可以处理大型自动驾驶场景，建模了

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.15260 1. 引言 神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。但目前的方法或者需要大量的训练时间，或者对传感器的建模过于简单（导致仿真和真实数据的间隙），或者性能较低。 本文提出NeuRAD，一种可编辑的新视图合成模型。该方法可以处理大型自动驾驶场景，建模了