最近在做一个案例,要求ARDUINO板驱动两个NEMA17电机. 查了以下,有个AccelStepper.h库,用着也挺方便.但我有另一个硬性的要求,用这个库很难实现.索性自己写了个程序,完成了这一目标. 这个硬性的要求就是:两个电机要同步,即同时起步,同时停止.旋转的速度和方向可以不一样. 下面是实现的详细过程. 1.BOM ARDUINO uno R3,1 A4988,2 5V p