GPS串口的调试 这是用串口助手接收到的信息，这还是在室内的。 我这个GPS模块是NEMA协议的那么用这个功能包应该是可以的，所以就没必要单独找什么GPS的串口驱动了。我去Github搜了下搜不到法系这是个功能包，都不用下源码，直接apt-get install就可以了好像，那岂不是太方便了。还是有Github的  https://github.com/ros-drivers/