近年来，自主移动机器人与自动驾驶持续火热。自主移动机器人在越来越多的行业得以落地，在提升效率，节省人力成本，提高作业安全性等方面做出巨大贡献。自动驾驶也在迅速发展，越来越多的汽车标配自动泊车功能，新势力车企更是纷纷推出城市自动驾驶，高阶辅助驾驶。这其中都离不开关键技术的发展，决策，规划与控制就是其中的核心技术之一。由于需求旺盛，相关岗位待遇也是水涨船高。 然而，由于专业特性，规划与控制涉

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【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、问题描述 使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h 错误信息： 无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_ser

1、问题描述 使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h 错误信息： 无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696