一、Nachi机械手维护基础知识 1. 定期检查：定期检查机器人的各个部件，如机械手伺服电机、机器人减速器、机械臂传感器等，确保其运行正常。 2. 清洁与润滑：定期清洁Nachi工业机器人表面和内部，并使用合适的润滑油进行润滑，以减少磨损。 3. 备份数据：定期备份机器人的控制程序、参数设置等重要数据，以防数据丢失。 4. 电源管理：确保机器人电源稳定、可靠，避免电源波动对那智机械臂造成损坏。 二

前言 现在开始学习机器人的编程语言，那么要学习会用首先得用模拟示教器来学习，但是全是英文确实比较难受一些些，没有中文来的直观。所以摸透一下如何给示教器更换语言。 具体步骤 步骤一：将中文的汉化包下载下来。具体的下载链接如下： https://download.csdn.net/download/Ppphill_C/88713749?spm=1001.2014.3001.5501 步骤二：

前言 机器人示教器报：I2101 异常停止按钮或外部停止信号被输入 无法再示教模式下进行程序的运行！ 解决方法 结果 最后测试可以正常的运行程序