Android SDK：imx8_13.0.0_1.2.0(android 13 + u-boot 2022.04 + kernel 5.15.74) 一、kernel 内核配置： # 相应的defconfig中添加使能下面两个宏。# 官方默认的配置可能是以模块的方式编译，这里直接将can驱动编译到内核中CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_FLEXCAN=y 设备树修改：