一、 产生背景 地下管网是一座城市的重要部分 ,承担着群众日常生活的运转。但是地下管网如果“生病”了,却很难发现。如果 利用管道 机器人探测污水管网直接避免了人工排查存在的安全隐患 ,同时还提高了检测的效率和准确性。 a、排水管道功能性检测 主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来

随着时代的发展，智能化设备方便了我们的生活，为我们节约了时间成本和相应的人员投入，公交车上的自助付费，刷卡付费我们并不陌生，客车上的自助付费设备又给我们带来哪些生活上的便利呢？ 客运站购票发展历程，经历了传统的窗口买票人工检票进站上→自助购票检票上车→自助购票人证合一刷卡或者是刷脸进站→客车上的自助付费终端。 可推荐 方案：OK A40i- C、OK4418-C、 OK3399-C、OKM

下载编译yocto 下载repo mkdir test cd test curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ./repo 因为国内防火墙的原因，编辑 repo 里的 url 地址，改为国内的 REPO_URL = ‘https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git

将 gstreamer 自带的 NV12 格式的视频源转换为 RGB16 格式的视频，输入以下命令： gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,format=NV12 ! imxvideoconvert_g2d ! \ video/x-raw,format=RGB16 ! waylandsink 将 h264 视频解码后，再使用 imxvideo

*性能强：i.MX8MM处理器采用先进的14LPC FinFET工艺，提供更快的速度和更好高的电源效率；四核Cortex-A53,单核Cortex-M4,多达5个内核，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储 *PMIC：采用PCA8450A电源管理，是NXP全新研制配套iMX.8M的电源管理芯片，有六个降压稳压器、五个线性稳压器和一个负载开关，为整个系统的稳定运行提供了可靠