基础篇 概念篇 齐次坐标 通常我们将二维坐标表示为二维向量，三维坐标表示为三维向量，而齐次坐标就是将一个原本是n维坐标用一个n+1维向量来表示。 例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 给出点的齐次表达式[X

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