文章目录 前言 1 基于遥测的OSD 前言 ArduPilot 使用基于MSP（MultiWii 串行协议）的协议支持多种类型的屏幕显示（OSD）： 基于 MSP 遥测的操作系统，如大疆 FPV 护目镜 V1/V2、大疆护目镜 RE、FatShark ByteFrost、FatShark-SharkByte（fw 09042021 之前）、MWOSD等。基于 DisplayPor