MultiNet就是可以同时进行图像识别、图像分类和语义分割。 跑通的demo效果如下： 可以看到，语义分割识别出了道路（绿色），图像识别框选出了车辆，图像分类分类出了道路类型（左上角），作者说可以实现实时，README说FPS可以达到26+，很感兴趣，于是安装了一波，遇到些问题，现在把过程记录一下。 首先说安装环境要求Python 2.7和Tensorflow 1.0（亲测GP

本文由多伦多大学、剑桥大学、Uber等合作完成，发表于 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)，Changshu, Suzhou, China。该研究提出了一种联合分类、检测和语义分割的统一架构，并且该项目已经开源：https://github.com/ MarvinTeichmann/MultiNet 文章目录 摘要1.

本文发表于2019年的IEEE计算机视觉应用冬季会议上，是一篇有关自动驾驶领域多模态多任务网络应用的文章。本文将多模态学习与MTL（Multi-task Learning）相结合，提出了一种多行为模式下非结构化自动驾驶的新方法。 摘要 自动驾驶需要在不同的行为模式下运行，比如车道跟随、交叉路口转弯和停车。然而，现有的自主驾驶深度学习方法大多没有在训练策略中考虑行为模式。 本文描