Ubuntu中mujoco210 mujoco_py D4RL安装及错误解决 本文根据一篇知乎文章链接在此进行配置，记录在配置过程中遇到的一些问题，原文作者的教程很详细，在此对原作者表示感谢～ 直接进行知乎原文的第2.2 有效安装过程(避坑) 2.注意上文中各行代码的作用 原文作者的代码有一点点小问题，我在注释中指出，要注意甄别 **注意/.mujoco是隐藏文件夹，在界面中可以打开显示