1、飞行器的解锁 左边遥杆处于右下角，持续1.5S左右，飞控会进入解锁状态，当解锁后，绿色指示灯会进行慢闪状态，解锁后6秒钟内，如果无推油、打杆动作，飞控会自动上锁，同时绿色指示灯会同步快闪3S。若解锁后6S内，有推油、打杆动作，飞控会一直处于解锁状态同时绿色指示灯会进行流水灯快闪状态3S。 飞控处于解锁状态时如果满足着陆条件，电机会进入上锁状态（以较低的油门量转动）；当不满足着地条件时，飞控

1、飞控 ①　飞控的功能：实时获取无人机必要的导航信息，包括水平位置、速度、加速度、姿态角、角速度、运动航向等反馈数据，接收遥控器或者数传控制指令，实时控制无人机的飞行的位置、速度、姿态等状态，从而实现无人机的遥控/自主飞行任务。 ②　飞控系统的组成： 传感器数据采集：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、超声波、激光雷达测距、光流模块、GPS定位模块、机器视觉处理OPEMMV、VIO、视觉

文章目录 MSP430F149推箱子游戏程序 MSP430F149推箱子游戏 程序 这里的推箱子程序是MSP430F149+LCD12864的程序，如本博客的图示： https://github.com/xddun/blog_code_search

七、MSP432飞控快速二次开发入门教程 飞控代码二次开发是指利用飞控已有的姿态控制、速度控制、位置控制、SDK库、API函数、外部视觉解析等基本单元模块，针对特定赛题任务，用户自行编写代码，对项目功能进行二次开发完成对应任务。 弄懂基本单元模块各自功能与运行逻辑后，调用代码功能接口函数，可以快速高效率的实现二次开发。比赛的准备阶段大多数时间并不是在基于单片机驱动程序、芯片资源使用层面开发，而

下面是我用的LCD屏的图片  CS :   PF1                                                                       RS  :   PF2 RST:   PF3                                                                       MOSI