比较器B是什么，顾名思义，它其实就是用来比较模拟电压+输入端和-输入端的电压大小，然后设置输出信号CBOUT的值的，如果 + 端电压高于 - 端电压，则CBOUT置高，否则置低。主要的控制寄存器有CBCTL0，CBCTL1，CBCTL2，CBCTL3，CBINT，CBIV，在MSP430G2553中没有比较器B，但是F5336中有，所以接下来的代码全都是F5336的比较器B使用程序

看门狗定时器的作用是进行基本定时，当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动，这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器，在看门狗定时使用，时间达到时，会产生系统复位，使CPU重新运行系统程序。实际上，看门狗定时器可以设置为看门狗使用，即到达时间后系统复位，也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号，复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式，