步进电机 42h2p6017 A4 ican 参数：http://www.ican-tech.com/product/detail/121.html MR2数字步进驱动器：http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html 电源及电机接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址以及技术手册。 例程一：实现转动 //例程一：实现转动#define