问题描述：I2C可以读取加速度和陀螺仪的6轴数据，不能读取到磁力计ID和数据，读取到磁力计ID为0x00或者0xFF。 I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。谷歌和百度有用，但可能会提供错误的思路。示波器有时候更有用。 现整理一下读取磁力计失败可能存在的原因： 1.I2C地址错误。 我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的

9轴姿态角度传感器，其中ky9250陀螺仪由于自带卡尔曼动态滤波算法方便用户使用。ky9250陀螺仪基本可以在各个平台上进行数据的读取（如stm32\arduino\C#\Matlab\树莓\Unity3d\python\ROS\英飞凌\Nvidia jetson linux 等） 1、树莓派和ky9250的接线方式 树莓派和ky92509250的模块（VCC对3V3,RX对TX，

底部 附工程源码链接 --2022-10-5 =================== 近期调了一个姿态传感器，使用了MPU9250，主要是算法库不太好找，自己写是不太可能的，欧拉角、四元素计算反正我是没看懂，也贪图快，想一步到位调出来。 硬件工程师使用了IIC接口。 1. 最早调试使用了官方提供的mpl例程，移植完后俯仰和翻滚都没有问题，主要是YAW 方向角，每次芯片重启Yaw都是0，转

MPU9250作为主流的惯性器件，得到很多应用，本菜鸟也用它来测量姿态，但磁强计的数据就是读不出来。。。经过网友的提点，才搞定了。以下是在网上摘的图片原码，就是在写操作后，加了延时，数据就出来了。          本人是采用的SPI通信方式与MPU9250进行通信，器件的ID可以读出来，并且加速度计和陀螺仪的数据也可以读出来，但就是读

代码基于Linux arm嵌入式平台，C语言代码，使用mpu9250传感器，实现电子罗盘的8字校准，0-359度指向功能。 代码链接：https://download.csdn.net/download/ruslan1/12343887

基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050 bh1750传感器，sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。

IIC地址控制 // ADO0 为0 控制MPU9250的IIC地址为0x68static void MPU_ADDR_CTRL(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi