打开SIMULINK，随便加载一个地图文件（例如xiaoquanbiansu.mat），将simulink中的cmdSelector模块删除或注释，找到需要被导入到MCU的相应代码模块，右键点击该模块，选择生成代码。 在弹出的窗口中点击build，等待代码生成完毕。 （3）代码生成后会自动打开代码生成报告，如图所示的文件是需要被复制到MCU工作空间内control文件夹内的。 （4）打开M