对于使用调试口，下位机不需要做任何特别的设置，直接按照链接中设置方法来设置上位机即可，注意FreeMaster只能监测下位机中的全局变量。链接地址：https://blog.csdn.net/u010875635/article/details/84789579   若是使用普通通讯口，则下位机需要做一些额外的工作。 由于暂时的版本FreeMaster自动配置的Bug，会导致许多编译错误，所

MPC5744P是NXP近几年推出来的主打安全功能的双核MCU，非常适合在汽车控制器相关产品中使用，非常强大。但是强大的同时，也意味着开发难度增大。 MPC5744P外设功能相关的寄存器非常之多，且对应的参考教程非常少，像STM32之类的工业MCU开发难度根本无法与之相比，早期只能依据官方参考手册上寄存器的描述来配置外设，而官方英文原版参考手册超过三千页，且寄存器之间的相关关联描述语焉不详，学习

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