此方法适用于系统不能通过自检，并自动启动的情况 手动启动bash roslaunch movo_bringup movo_system.launch 运行tractor_node脚本，解决MOVO底盘问题 ./tractor_node 直连MOVO进行joystick手柄操作 cd /home/movo/movo_wsroslaunch movo_remote_teleop mo