思路在codesys中发送数据到西门子，西门子原封不动的将数据传回。 1.首先配置codesys; 我设置了500个，但是好像发不这么多，只能120多个。因为什么来我忘了。但是这里不影响。 2.配置映射： 3.写代码 PROGRAM PLC_PRGVARarySendData1:POINTER TO INT:=ADR(%QW0) ;arySendData2:POINTER

前言：手头存货FM33LC046芯片，复旦微提供的是freertos和rthread-nano的例子，一直想使用RTThread完整版，MCU由于ROM有限，项目因此不可能太复杂，怕后期资源不够。 第一步：git源码https://gitee.com/rtthread/rt-threadhttps://gitee.com/rtthread/rt-thread  第二步：找到bsp资源