论文笔记✍MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection 📜 Abstract 🔨 主流做法+限制 ： 以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性，没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。 🔨 本文做法： 本文引入了样本选择，即只训练合适的样本来回归 3D 属性。 为了自适应地选择样本，