本文分享单目3D目标检测，MonoDLE模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。 目录 一、MonoDLE简介 二、论文核心观点 三、模型框架 四、模型预测信息与3D框联系 五、损失函数 六、核心内容——3D框中心点偏差分析 七、忽略远距离目标 八、实验对比与模型效果 一、MonoDLE简介 MonoDLE作为一个延续Center