之前使用stm32f103rbt6芯片完成了集成 freemodbus modbus rtu参照：点击打开链接 现使用stm32f103zet6 DM9000 UCOSII LWIP 集成modus tcp，类似于集成modbus rtu 首先参照原子官方提供的战舰V3  UCOSII+LWIP试验 为基础模板 第二：添加modbus 、 port的C文件和H文件，参照 点击打开链接 第三