OSW-MMOS直驱方向盘DIY过程记录 - 简书 (jianshu.com)         DIY 一个汽车方向盘游戏外设（MMOS OSW DIY）  首先讲一下这个直驱系统大概的框架，首先是电脑，电脑里装MMOS的软件(这个软件国内高手把它汉化了的)，电脑通过USB线，连接一个stm32板，这个stm 32板上刷MMOS的固件，这个STM32板再通过一根脉冲线，连接到电机驱动器上