在安装mmdetection3d 相关依赖时，遇到如下报错： 之前在用openpcdet框架时也有过类似的问题，当时也记载过更新gc版本在conda里面的使用教程，但是今天发现其实有更简单的方法，如下图所示，直接使用conda来安装，省略了很多链接的步骤，于是记录一下 conda install 'gxx[version=">=5,<10.2.1"]'

安装完成MMDet3D环境后，我们就可以基于MMDet3D提供的预训练模型在点云和单目图像上进行推理。 下图是利用是基于预训练模型的推理结果，可以看到无论是基于点云还是图像，它都能给出一个正确的推理结果，把对应的car和motor的3D box正确的框出来。 推理的实现很简单，大体分一下三步： (1): 下载预训练权重 ：mmdection3d 的github中下载或使用mim工具下载(2)

openmmlab提供了MIM来统一安装其多个mm功能框架包https://github.com/open-mmlab/mim，但是需要不借助MIM安装时，这里怎么确定要安装什么版本的mmcv和mmdet、mmdet3d、mmseg，在openmmlab网站主页上没有一个容易能找到的完整表格页面来详细记录他们之间的版本对应关系，好不容易找到个Faq页面，里面却只记录了最新的mmcv2.x和其它组