之前在arduino上的实现的新的步进电机算法，需要移植到32位MKE06K128上。这个任务听上去事实而非，整个Marlin固件还涉及别的部分，比如PID加热控制模块，舵机模块，串口指令读取代码。但是我们cocky的Teamleader很反感移植Marlin。没办法，这一步我的理解，只要能实现plan_buffer_line就算完成任务。进一步简化，只要实现一个轴的plan_buffer