ubuntu20.04 QGC使用v4.3.0的版本 飛控pixhawk Mini4 飛控上只使用一條micro USB連接電腦，沒有其他線 安裝命令   sudo apt-get remove modemmanager -ysudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -ysu