要使用MINI210开发板的adc采集电池电压，来检测电池电量问题 查看电路图，AIN0用作可调电阻，不可用，AIN1没有设备使用，正好可以用于我的电压测量 事情没有想象的那么顺利，有点小曲折 使用购买开发板附带的光盘上的内核来测试 开始以为驱动是在arch/arm/mach-s5pv210里面的adc.c文件 将其编译进内核，查看内核启动的信息，发现有重复的adc驱动 后来仔细

将友善提供的android源码包放到ubuntu的虚拟机上   环境 vmware8.0，ubuntu10.04 建立编译环境 $ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip c

使用mini210开发板通过串口与PC通信 即要发给串口的数据由android的NDK程序先放入管道，由应用程序读取发到串口给PC pc发到串口的数据，mini210读到后放入管道，然后由android的NDK程序取走 用管道完成程序设计     代码如下 使用arm-linux-gcc -o xxx  xxx.c   -static编译  #include <stdio.h>