大家可能会有疑问：你一会儿并行，一会儿多核，到底是谁跟谁啊？ 我开始也有这个疑问，甚至以为并行就是多核，其实两个并不能对等，一句话就是：多核是并行的一种。 并行本身是一个广泛的概念，其实早在多核之前并行处理就已经存在N久了，大家想想看：IBM、SUN、HP的小型机，哪个不是多CPU的？甚至连DELL的工作站，都是两CPU的，更不用说那些中型机、大型机、巨型机了。所以说“并行处理”是一个比“多核

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包含了多种传感器融合算法的优化和源代码，用于基于惯性和磁传感的方向估计。 Repository containing the optimization and source open code of several sensor fusion algorithms for estimating the orientation based on inertial and magnetic se