背景 前面我们搭建了一个本地的 PLC 仿真环境，并通过 KEPServerEX6 读取 PLC 上的数据，最后还使用 UAExpert 作为 OPC 客户端完成从 KEPServerEX6 这个OPC服务器的数据读取与订阅功能：SpringBoot集成Milo库实现OPC UA客户端：连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅。 注意，如果实际工作中，仅仅需要测试下 OPC UA 客户端的功