参考地址：http://archimede.bibl.ulaval.ca/archimede/fichiers/25229/ch06.html midpoint method: 这是最直观的三维重建方法，但不是最优的。与左、右图像平面上的投影点相对应的两条射线不相交于图像产生的原始三维点。由于数字误差、传感器噪声、匹配误差等因素，总是存在一个误差，以尽量减少误差，如图1所示，三维点被选择在与两

上篇 midpoint源码阅读八（使用示例：多租户用户管理四——示例操作步骤） 介绍了如何使用该示例的配置文件将环境搭建好，本篇将通过分析其配置文件，说明系统中的组织、用户是如何关联创建的。 1、组织结构 官网对组织结构（Organizational Structure）的介绍地址：https://wiki.evolveum.com/display/midPoint/Organizationa