3、舵机模块 mg995 直流电机 + 控制电路 3.1 驱动程序   mg995有三条线：   电源线   GND线   控制线   要想控制舵机，就是操作 控制线，只需要控制这一根。   控制线连接到CPU特定的管脚上去      ' 编程控制舵机，就变成了编程控制对应的CPU管脚'    控制原理：   1.控制线接收周期性的方波脉冲信号

*一.舵机参数 产品型号 MG995 产品重量 55g 工作扭矩 13KG/cm 反应转速 53-62R/M 使用温度 -30~+60° 死区设定 4微秒 插头类型 JR、FUTABA通用 转动角度 最大180度 舵机类型 模拟舵机 工作电流 100mA 使用电压 3-7.2V 结构材质 金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承 无负载 操作速度 0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6