前言 本文介绍多模态融合中，如何解决传感器故障问题；基于激光雷达和相机，融合为BEV特征，实现3D检测和BEV分割，提高系统容错性和稳定性。 会讲解论文整体思路、模型框架、论文核心点、损失函数、实验与测试效果等。 论文地址：MetaBEV: Solving Sensor Failures for BEV Detection and Map Segmentation 代码地址：https:/